shape torch.Size([8, 1, 512, 512]) 的訓練資料與 shape torch.Size([8, 1, 256, 256]) 的訓練資料, 在 nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1) 的產生結果是否shape 相同

不相同。 針對 nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1) 這個卷積層,當輸入資料的 shape 從 torch.Size([8, 1, 512, 512]) 變更為 torch.Size([8, 1, 256, 256]) 時,產生的結果的 shape 不會相同

讓我詳細解釋原因:

卷積層的輸出 Shape 計算方式

nn.Conv2d 層輸出的特徵圖 (feature map) 的空間維度 (高度和寬度) 大小,是根據輸入特徵圖的大小、卷積核 (kernel) 大小、步距 (stride) 和填充 (padding) 大小來決定的。 計算公式如下:

  • 輸出高度 (Output Height, H_out): H_out = floor((H_in - Kernel\_size + 2 * Padding) / Stride) + 1 其中 H_in 是輸入特徵圖的高度。
  • 輸出寬度 (Output Width, W_out): W_out = floor((W_in - Kernel\_size + 2 * Padding) / Stride) + 1 其中 W_in 是輸入特徵圖的寬度。
  • 輸出通道數 (Output Channels): 輸出通道數則是由 nn.Conv2d 層的 out_channels 參數所設定,在本例中為 64

參數解析

對於 nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1) 這個卷積層,其參數如下:

  • in_channels=1: 輸入通道數為 1 (這通常代表灰度圖像)。
  • out_channels=64: 輸出通道數為 64。
  • kernel_size=4: 卷積核大小為 4×4。
  • stride=2: 步距為 2。
  • padding=1: 填充為 1。

情境一:輸入 Shape 為 torch.Size([8, 1, 512, 512])

  • 輸入 Shape 的意義:
    • 8: Batch size (批次大小),代表一次處理 8 張圖像。
    • 1: Input channels (輸入通道數),代表每張輸入圖像只有 1 個通道 (灰度圖像)。
    • 512: Height (高度),輸入圖像的高度為 512 像素。
    • 512: Width (寬度),輸入圖像的寬度為 512 像素。
  • 計算輸出 Shape:
    • H_in = 512W_in = 512Kernel_size = 4Stride = 2Padding = 1
    • H_out = floor((512 - 4 + 2 * 1) / 2) + 1 = floor((510) / 2) + 1 = 255 + 1 = 256
    • W_out = floor((512 - 4 + 2 * 1) / 2) + 1 = floor((510) / 2) + 1 = 255 + 1 = 256
    • Output Channels = 64
    • 輸出 Shape 為 torch.Size([8, 64, 256, 256])

情境二:輸入 Shape 為 torch.Size([8, 1, 256, 256])

  • 輸入 Shape 的意義:
    • 8: Batch size (批次大小),相同為 8。
    • 1: Input channels (輸入通道數),相同為 1。
    • 256: Height (高度),輸入圖像的高度 變更為 256 像素
    • 256: Width (寬度),輸入圖像的寬度 變更為 256 像素
  • 計算輸出 Shape:
    • H_in = 256W_in = 256Kernel_size = 4Stride = 2Padding = 1
    • H_out = floor((256 - 4 + 2 * 1) / 2) + 1 = floor((254) / 2) + 1 = 127 + 1 = 128
    • W_out = floor((256 - 4 + 2 * 1) / 2) + 1 = floor((254) / 2) + 1 = 127 + 1 = 128
    • Output Channels = 64 (輸出通道數仍然由 out_channels 參數決定,與輸入 shape 無關)
    • 輸出 Shape 為 torch.Size([8, 64, 128, 128])

結果比較

輸入 Shape輸出 Shape說明
torch.Size([8, 1, 512, 512])torch.Size([8, 64, 256, 256])輸入圖像較大 (512×512),經過卷積層後,輸出特徵圖的空間尺寸為 256×256
torch.Size([8, 1, 256, 256])torch.Size([8, 64, 128, 128])輸入圖像較小 (256×256),經過相同的卷積層後,輸出特徵圖的空間尺寸為 128×128

結論

從以上計算和比較可以看出,當輸入 nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1) 的訓練資料 shape 從 torch.Size([8, 1, 512, 512]) 變更為 torch.Size([8, 1, 256, 256]) 時,產生的結果的 shape 是不相同的

雖然 Batch size (第 0 維) 和 Output Channels (第 1 維) 維持相同 (因為 batch_sizeout_channels 參數設定不變),但是 高度 (第 2 維) 和寬度 (第 3 維)256x256 變成了 128x128。 這是因為輸入圖像的高度和寬度變小了,導致經過相同參數設定的卷積層後,輸出的特徵圖的空間尺寸也相應縮小。

重點總結

  • 卷積層 (nn.Conv2d) 的輸出 shape 受到輸入 shape 的影響,特別是輸入的高度和寬度。
  • 當輸入高度和寬度改變時,即使卷積層的參數 (kernel size, stride, padding) 不變,輸出特徵圖的高度和寬度也會相應地改變
  • Batch size 和 Output Channels 的大小通常與輸入資料的 Batch size 和 nn.Conv2d 層的 out_channels 參數有關,與輸入圖像的空間尺寸 (高度和寬度) 無直接關係。

因此,在您的情境中,使用不同 shape 的訓練資料,nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1) 將會產生 不同 shape 的結果。 您需要根據您的網路架構設計和後續層的需求,來考慮輸入 shape 的變更是否會影響整體的模型運作。

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