希望將 PixelShuffleUpBlock
中的 self.conv_out
替換為 self.residual = ResSkip(out_channels, out_channels)
,並且嘗試保留 self.conv_out
中已訓練的權重。
由於 ResSkip
通常的結構是將輸入與經過一個或多個卷積層處理後的輸出相加,它的權重結構與一個單純的 nn.Conv2d
(您的 self.conv_out
) 是不同的,因此無法直接將 self.conv_out
的權重完全轉移到 ResSkip
的卷積層中並保持其原有的功能。
然而,您可以嘗試將 self.conv_out
的權重作為 ResSkip
中第一個卷積層的初始權重,這或許能在一定程度上保留一些已學習到的特徵。
以下是修改後的 PixelShuffleUpBlock
class:
Python
import torch
import torch.nn as nn
class ResSkip(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, out_channels):
super().__init__()
self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
nn.init.kaiming_normal_(self.conv.weight)
self.relu = nn.ReLU(inplace=True) # 您可以根據需要調整激活函數
def forward(self, x):
residual = x
out = self.conv(x)
out = self.relu(out)
out += residual
return out
class PixelShuffleUpBlock(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, out_channels, norm_layer=nn.InstanceNorm2d, use_bias=False):
super().__init__()
self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels * 4, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=use_bias)
nn.init.kaiming_normal_(self.conv.weight)
self.pixel_shuffle = nn.PixelShuffle(2)
self.residual = ResSkip(out_channels, out_channels)
self.norm = norm_layer(out_channels)
self.conv_out_weight = None # 用於暫存 conv_out 的權重
def forward(self, x):
x = self.conv(x)
x = self.pixel_shuffle(x)
if self.conv_out_weight is not None:
# 手動將之前 conv_out 的權重載入到 residual 的第一個卷積層
with torch.no_grad():
if self.residual.conv.weight.shape == self.conv_out_weight.shape:
self.residual.conv.weight.data.copy_(self.conv_out_weight.data)
self.conv_out_weight = None # 權重已載入,清空暫存
else:
print("警告:residual 的卷積層權重形狀與原始 conv_out 不匹配,無法載入權重。")
x = self.residual(x)
x = self.norm(x)
return x
def load_conv_out_weight(self, weight):
"""用於載入原始 conv_out 的權重"""
self.conv_out_weight = weight
在 UnetSkipConnectionBlock
中的修改:
您需要修改 UnetSkipConnectionBlock
中創建 PixelShuffleUpBlock
的部分,使其不再包含 conv_out
,並在模型加載權重後,將原始 conv_out
的權重載入到 PixelShuffleUpBlock
的 residual
層中。
Python
class UnetSkipConnectionBlock(nn.Module):
# ... (__init__ 方法保持不變,但創建 pixelshuffle 部分需要修改)
# === outermost 層 ===
if outermost:
# ...
elif self.up_mode == 'pixelshuffle':
upconv = PixelShuffleUpBlock(inner_nc * 2, outer_nc, norm_layer, use_bias)
self.up = nn.Sequential(uprelu, upconv, nn.Tanh())
# ...
# === innermost 層 ===
elif innermost:
# ...
elif self.up_mode == 'pixelshuffle':
upconv = PixelShuffleUpBlock(inner_nc, outer_nc, norm_layer, use_bias)
self.up = nn.Sequential(uprelu, upconv, upnorm)
# ...
# === 中間層 ===
else:
# ...
elif self.up_mode == 'pixelshuffle':
upconv = PixelShuffleUpBlock(inner_nc * 2, outer_nc, norm_layer, use_bias)
self.up = nn.Sequential(uprelu, upconv, upnorm)
# ...
載入權重的步驟:
- 加載預訓練模型的權重: 使用
torch.load()
加載您之前訓練好的模型權重。 - 找到原始
conv_out
的權重: 遍歷模型的state_dict()
,找到對應於PixelShuffleUpBlock
中conv_out
層的權重。這通常會是一個類似於module.up.1.conv_out.weight
的鍵(具體路徑取決於您的模型結構)。 - 將權重載入到新的
PixelShuffleUpBlock
中: 找到新的PixelShuffleUpBlock
實例,並調用其load_conv_out_weight()
方法,將之前找到的權重傳遞給它。您需要在模型加載權重後進行這個操作。
Python
# 假設您已經加載了預訓練模型的權重到 `pretrained_dict`
pretrained_dict = torch.load('your_pretrained_model.pth')
model = YourUnetModel(...) # 創建您的 U-Net 模型
# 獲取模型當前的 state_dict
model_dict = model.state_dict()
# 更新模型權重
pretrained_dict = {k: v for k, v in pretrained_dict.items() if k in model_dict}
model_dict.update(pretrained_dict)
model.load_state_dict(model_dict)
# 找到 PixelShuffleUpBlock 的實例並載入權重
for name, module in model.named_modules():
if isinstance(module, PixelShuffleUpBlock):
# 假設原始 conv_out 的權重路徑是 'module.up.1.conv_out.weight'
# 您需要根據您的實際模型結構調整這個路徑
conv_out_weight_key = name + '.conv_out.weight'
if conv_out_weight_key in pretrained_dict:
module.load_conv_out_weight(pretrained_dict[conv_out_weight_key])
print(f"成功載入 {name} 的 conv_out 權重到 residual 層。")
else:
print(f"警告:在預訓練權重中找不到 {conv_out_weight_key}。")
# 現在您的模型中,PixelShuffleUpBlock 的 residual 層已經嘗試載入了原始 conv_out 的權重
重要注意事項:
- 權重形狀匹配: 上述程式碼中包含了對權重形狀的檢查。如果原始
conv_out
的權重形狀與ResSkip
中第一個卷積層的權重形狀不匹配(這在通道數不同的情況下很可能發生),則無法直接載入。 - 功能差異: 即使權重形狀匹配並成功載入,
ResSkip
的前向傳播與單純的nn.Conv2d
是不同的(它會加上殘差連接和激活函數)。因此,替換後的行為可能與原始的conv_out
不完全一致,您可能需要進行微調以獲得最佳結果。 - 激活函數:
ResSkip
中我添加了ReLU
激活函數。如果原始conv_out
後面沒有激活函數,或者使用了不同的激活函數,您可能需要調整ResSkip
中的激活函數以更接近原始行為。
總之,雖然無法完美地將 conv_out
的權重轉移到 ResSkip
並保持完全相同的推論結果,但將其權重作為 ResSkip
中卷積層的初始權重是一個值得嘗試的方法。之後,您可能需要根據實際的推論結果進行微調。